德国弗劳恩霍夫物流与物流研究所(IML)不仅开发了 AGV 控制系统(机器人控制工作站模块),还开源了一个通用的 AGV 控制系统——OpenTCS。
实现完整 AGV 机器人无人仓系统
- 开发仓库管理模块
- 开发仓库控制模块
- 与 OpenTCS 集成
通过上述步骤,即可实现一个完整的 AGV 机器人无人仓系统。
类似实现模式
事实上,所有的移动机器人管理控制系统都采用类似的实现模式,包括家务机器人在内。
![图片[1]-AGV 机器人无人仓系统 | 开源 AGV 控制系统 OpenTCS | 仓库管理解决方案](https://www.xwzyv.net/wp-content/uploads/2024/05/20240514111830769750.webp)
![图片[2]-AGV 机器人无人仓系统 | 开源 AGV 控制系统 OpenTCS | 仓库管理解决方案](https://www.xwzyv.net/wp-content/uploads/2024/05/20240514111839244756.webp)
![图片[3]-AGV 机器人无人仓系统 | 开源 AGV 控制系统 OpenTCS | 仓库管理解决方案](https://www.xwzyv.net/wp-content/uploads/2024/05/20240514111848819181.webp)
© 版权声明
文章版权归作者所有,未经允许请勿转载。
THE END
德国弗劳恩霍夫物流与物流研究所(IML)不仅开发了 AGV 控制系统(机器人控制工作站模块),还开源了一个通用的 AGV 控制系统——OpenTCS。
通过上述步骤,即可实现一个完整的 AGV 机器人无人仓系统。
事实上,所有的移动机器人管理控制系统都采用类似的实现模式,包括家务机器人在内。
暂无评论内容